S. chameleon có chiều dài cơ thể tối đa được biết đến là 31 cm[3]. Cá cái và cá đực có khả năng chuyển đổi thành nhiều kiểu màu khác nhau. Vây đuôi hơi bo tròn ở cá cái và lõm sâu tạo thành hình lưỡi liềm ở cá đực trưởng thành[4].

Cá cái nhìn chung mang các tông màu nâu, từ nâu xám đến nâu sẫm, nhưng cũng có thể là màu vàng nâu; phần thân dưới thường là màu trắng[4]. Các dải sọc sáng màu hơn có thể ẩn hoặc hiện tùy theo cảm xúc của chúng[5]. Cá cái của S. chameleon thường bị nhầm lẫn với nhiều loài Scarus cái khác có cùng khu vực phân bố[6].

Cá đực có màu xanh lục lam, đặc trưng bởi một dải màu hồng da cam (có thể chuyển qua lại giữa các tông màu đậm hoặc nhạt) ở giữa thân[5]. Vảy ở thân trên có các vạch màu hồng cam (sẫm tím khi được quan sát dưới nước). Đầu có các vệt màu lục lam bao quanh mắt và mõm. Các vệt hồng và xanh lốm đốm trên vây đuôi[4].

Số gai vây lưng: 9; Số tia vây ở vây lưng: 10; Số gai vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 9; Số tia vây ở vây ngực: 14[4].